验收现场，当最后一个精度数值定格在显示屏上时，寂静瞬间被掌声打破。报告上的数据清晰有力，国内首台基于全国产化平台的大型仿真转台顺利交付。

回顾项目启动之初，用户提出需要性能对标国际先进水平的新一代仿真测试产品。从核心器件选型到系统架构设计，航天科技集团八院控制所研发团队的每一步都要从零开始。

“我们要搭建一个高性能的全国产化平台。”集团公司陈斌说。

平台化转型

从“项目驱动”到“体系支撑”

“以前的队伍以项目为核心，一个项目一个临时团队，项目结束团队解散，所有人的目标是完成项目。”集团公司徐群这样形容过去的研发模式，如今团队要搭建起一个可持续完善的技术平台。

围绕着“专业技术平台化，平台成果项目化”的核心理念，该所系统性开展了四大资源库的创建——工艺文件库、模块组件库、软件版本库、故障模式库。这套体系为技术创新奠定了基础。

“研发全国产化仿真转台平台对团队而言是全新的挑战，国内没有相关案例可参照。”集团公司董文剑坦言，资源库创建后，团队就像有了标准化的“技术积木块”，能像“搭积木”一样快速组合出可靠的解决方案。

这种模式不仅可以大幅提升团队研发效率，还找到了“产品化”对象。团队不断迭代形成可复用的核心“产品”，为后续系列化研发转台产品打下基础。

协同式攻关

以立体协同打破组织与技术壁垒

面对多维度的技术挑战，团队创新性地构建了“内外协同、上下联动”的攻关机制。

对内，团队推行“揭榜挂帅”，将关键技术难题张榜公布，鼓励最合适的团队主动应战。

“谁能解决问题，谁就上！”项目伊始，新机制极大激发了技术人员的主动性。

在这样的氛围中，结构团队攻克了结构谐振干扰和重力形变难题，硬件团队完成了国产器件的选型、验证及平台搭建，控制系统团队攻克了基于全国产硬件平台的高精度伺服控制技术，软件团队解决了适配全国产计算机软硬件平台的控制软件开发及跨操作系统平台的移植应用技术难题。

对外，团队积极构建“产学研用”协同研发网络，与上海海洋大学等高校建立深度合作，创新提出的数值迭代算法，将单台六自由度运动平台姿态控制双向闭环解算效率提升了10倍。

“我们不是关起门来搞创新，而是主动吸收最前沿的理论成果，在开放合作中实现技术突破和工程应用。”集团公司陈坤表示，“内外协同、上下联动”的模式形成了强大的创新合力。

整体式研制

让效率和质量成为核心竞争力

“快速设计、制造、验证是积极响应市场需求的一种核心竞争力。”面对市场竞争，团队达成共识。

在首台全国产化转台的研制中，设计人员基于平台开展设计，工艺人员与检验人员提前介入，对接设计与外协单位，从源头加强设计的工艺性和测试性。

“当我亲眼看到自己的设计图纸变成实物时，才能真正理解制造的难点。”集团公司李偎表示，工艺及检验人员在设计阶段提出的意见和建议规避了很多弯路。

如今，控制所研发团队不仅成功交付了该高性能五轴仿真转台，更在一年内接连攻克了首台大跨度倒挂式仿真转台和首套高性能多自由度运动系统的研制难题。目前，系列产品已成功应用于多个国家重大工程，其卓越性能赢得了业内广泛认可。

该所以质量和效率为导向的整体式研制模式，确保了技术创新和设计成果能够快速、高质量地转化为市场认可的产品。

从单一设备突破到产品体系构建，从技术攻关到平台建设，在这条创新之路上，该所研发团队正通过持续发力，向着一次深刻的创新转型迈进。

（杨春 蔚利军）