在第三届全国工业和信息化技术技能大赛上，航天科技集团四院7414厂职工袁铭浩、鲁艺伟代表集团公司出征，与全国74支优秀队伍同台竞技，最终在“智能工业机器人”赛项中获三等奖。

这场由国家五部委共同主办的高水平赛事把生产场景搬进了赛场，高标准测试选手们的“真功夫”，从中挑选能破解现场难题的技术尖兵。

“老将新兵”默契搭档

从接到通知起，袁铭浩和鲁艺伟便迅速进入备战状态，系统学习技术方案与理论知识，密集进行实操训练。时间紧、任务重，面对从未接触过的全新设备，他们只能争分夺秒。

袁铭浩是拥有6年参赛经验的“老兵”，鲁艺伟则是首次登上全国大赛舞台的新人，两人搭档作战形成了默契的互补。看到新队友，袁铭浩给予了充分的信任：“可以把后背放心交给他。”

赛场上的考验远比预想中严峻。原本5~6小时的赛程被压缩至4小时，他们必须果断执行“抓大放小”的策略，放弃部分小分值的任务点。

更大的挑战来自设备。在比赛中，鲁艺伟操作的机械臂突发故障，袁铭浩的机器也出现点位跑偏，前后耽误了近20分钟。面对困难，两人迅速调整状态，稳住心态，继续推进。

现场搭建智能“小工厂”

一张工作台、一台电脑，再加上4只灵活运转的机械臂，便组成了鲁艺伟的“战场”。他既要完成数据采集、编程调试，还要攻克语音控制代码与大模型算法的融合难题。

“先手把手操控机械臂，采集它每一个动作的运动数据；再用算法编程对这些数据进行训练，让机械臂能在特定场景里独立干活；最后接入语音控制的全套流程——喊一声唤醒系统，它会自动识别唤醒词并语音回应，之后你说想让它做什么，语音指令会变成文字传给大模型‘翻译’，再由大模型联动服务器，指挥机械臂完成动作。”鲁艺伟解释道。

通过语音指令，让机械臂分拣螺丝与螺母，放入对应的盒子，这正是这项技术最接地气的应用体现。机械臂每一次精准抓取与移动，背后都是无数次计算与调试的积淀。

另一侧，袁铭浩面对的是一个“齿轮智能小工厂”。他的工作台由视觉系统、MES（制造执行系统）、工业机器人、PLC（可编程逻辑控制器）等组成，来模拟齿轮的智能混流装配与检测全流程。

“就像搭积木一样，并且要让每块‘积木’都能听懂话。”袁铭浩说。首先，他要给这套系统“编写大脑”，通过PLC程序设定好整套运行逻辑；启动后，视觉系统就像产线的“眼睛”，快速识别出传送过来的齿轮种类、是否有瑕疵；接着，MES系统作为“调度员”，根据订单要求下达具体装配指令；机械臂随即化身为“灵巧的双手”，精准抓取对应齿轮进行装配；合格件会进入机床完成加工，最后再由机械臂“质检员”进行成品检测。

从识别、调度、抓取、加工到终检，两人完整复现了真实智能工厂里环环相扣的协作场景。大赛采用“理论+实践”综合考评方式，其中实操占比高达80%，重点考察技术应用与实战能力。从扎实的理论储备到临场的稳定发挥，袁铭浩与鲁艺伟凭借全面优秀的综合素质，在高手如林的比赛中崭露头角。

从车间到国家级赛场，从生疏到熟练，这对“老将新兵”的组合证明了自己的实力。他们的故事不仅是一场比赛的胜利，也是7414厂在智能制造人才培养道路上取得成果的一个生动缩影。在机器与代码交织的智能生产时代，这些年轻人正怀揣技能报国的雄心壮志，在实践中积蓄着中国智造的新动能。

（常文嘉）